Самое очевидное - это обойти весь центр. Там концентрация всех интересных мест города. В спальных районах мало что познавательного найти можно. Как нагуляетесь по центру, можно и пригороды рассмотреть для посещения. Вот там тоже много всего интересного. И те же фонтаны Петергофа, старинные усадьбы в Павловске, Стрельне и тд. Можете и в колыбель Балтийского флота, в город Кронштадт съездить. Там и музеи посвященные флоту, маяку и всему что связанно с морем имеются. По морю, а точнее Финскому заливу, туда и можно добраться. Посмотрите расписание катамаранов в Кронштадт тут:
https://meteorkronshtadt.com/katamaran-kronshtadt/. И на таком транспорте можно быстро туда доплыть.