Когда гардеробную делали, заказали максимальное количество полок, чтобы все умещалось. По итогу верхними пользоваться нереально, приходится каждый раз на стремянке балансировать, чтобы хоть что-то достать. Как люди вообще в аналогичных ситуациях справляются?

Пантографы https://logatask.ru/pantography-c-67_159.html ставят, простое и рабочее решение. Они есть разные, можно подобрать под любую гардеробную. При выборе советую смотреть на саму конструкцию – она не должна быть хлипкой, и на механизм поднятия – не всегда сложные решения оправданы по цене. Оптимально проконсультироваться с продавцом, чтобы он помог выбрать конкретно под вашу задачу.