Лучше взять в аренду. По началу не будет большого наплыва заказов, а значит деньги, которые могли потратить на покупку автокрана, лучше в развитие фирмы вложить. Арендовать автокран можно у фирмы http://rusavtokran.ru/avtokran.htm там много машин, и цены классные.

поначалу лучше в аренду брать, даже крупные строительные компании пользуются арендой сегодня

Любому бизнесу, особенно новому, нужна хорошая и конечно не дорогая реклама. Можно начать с соцсетей, например создать для рекламных целей группу в Одноклассниках. Вот здесь можно почитать о самых эффективных способах продвижения бизнеса https://avi1.ru/o/ .